Celem terapii pedagogicznej jest stworzenie możliwości wszechstronnego rozwoju umysłowego, psychicznego i społecznego dzieciom z utrudnieniami rozwojowymi, rozwoju na miarę ich możliwości. Takie oddziaływanie poprzez stymulowanie i usprawnianie rozwoju funkcji psychomotorycznych, wyrównywanie braków w wiadomościach i umiejętnościach uczniów pozwala eliminować niepowodzenia szkolne oraz ich emocjonalne i społeczne konsekwencje.
Ćwiczenia podczas zajęć dostosowane są do indywidualnych możliwości dziecka tak, by wzbudzać jego motywację i wyzwalać aktywność, która w procesie przezwyciężania trudności szkolnych jest niezbędnym warunkiem efektywności podejmowanych działań.